نشأت كيارا ميلينر في أوكلاند، كاليفورنيا، وهي الآن ممثلة ساحلية تعمل في نيو أورليانز ولوس أنجلوس. أمضت عامين في جامعة نيويورك مع مدرسة التمثيل الأطلسي وأكملت شهادتها في المسرح في جامعة تولين. بدأت حياتها المهنية في التمثيل في المسرح. مع وجود أكثر من ستة عروض احترافية تحت حزامها، فقد انتقلت الآن إلى التلفزيون/الأفلام. اشتهرت بدور أوديت جريف في مسلسل Anne Rice's Mayfair Witches على قناة AMC.